大家晚上好。我本人擔(dān)任高新興科技集團(tuán)的高級(jí)副總裁，分管戰(zhàn)略和品牌的相關(guān)工作。今天要演講的主題是，數(shù)字新基建下的 5G 車聯(lián)網(wǎng)，創(chuàng)新賦能自動(dòng)駕駛和智慧交通。總體來說，這一主題覆蓋了三個(gè)部分的內(nèi)容：

• 第一部分，國(guó)家政策層面，5G 車聯(lián)網(wǎng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)；

• 第二部分，5G 車聯(lián)網(wǎng)目前整體產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀；

• 第三部分，支撐 5G 車聯(lián)網(wǎng)底層核心的關(guān)鍵性技術(shù)。

上述三個(gè)部分為層層遞進(jìn)的關(guān)系，從宏觀政策角度逐漸深入到微觀層面。

新基建和智能汽車強(qiáng)國(guó)政策下的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

今年國(guó)家整體經(jīng)濟(jì)面臨下行壓力，而且受到來自疫情的影響，新基建是國(guó)家明確強(qiáng)調(diào)的方向；其中包括能源和交通等領(lǐng)域，比如特高壓、新能源汽車充電樁、城際高速鐵路和城市軌道交通等，還有備受關(guān)注的 5G 基站建設(shè)，大數(shù)據(jù)中心、人工智能和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等。

那么，車聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展與上面提到的內(nèi)容有什么關(guān)系呢？

首先是和 5G 是強(qiáng)相關(guān)。2019 年 5G 開始商用，最近，工信部也發(fā)布了推進(jìn) 5G 產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最新通知。文件顯示，除了面向 C 端普通消費(fèi)者的 AR/VR 應(yīng)用之外，還有三個(gè)行業(yè)應(yīng)用值得關(guān)注。第一個(gè)是 5G+ 醫(yī)療健康；第二個(gè)是 5G+ 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)；第三個(gè)就是 5G+ 車聯(lián)網(wǎng)，所以從整體上來看，智能網(wǎng)聯(lián)、車聯(lián)網(wǎng)在 5G 行業(yè)應(yīng)用比較重要。

第二個(gè)是和人工智能強(qiáng)相關(guān)。實(shí)際上，發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)的目標(biāo)之一就是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，這是人工智能領(lǐng)域一個(gè)重要分支。

從宏觀歷史角度來看，數(shù)字化進(jìn)程也可以稱得上是人類社會(huì)發(fā)展的典型趨勢(shì)。這其中又包括三個(gè)方向，即企業(yè)本身的數(shù)字化，比如企業(yè) ERP、OA 系統(tǒng)等辦公流程；企業(yè)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的數(shù)字化，比如說工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字化工作，以及車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字化工作；企業(yè)運(yùn)營(yíng)和服務(wù)的數(shù)字化。

從數(shù)字新基建的角度來看，企業(yè)數(shù)字化到生產(chǎn)環(huán)節(jié)數(shù)字化，再到運(yùn)營(yíng)服務(wù)數(shù)字化，整個(gè)進(jìn)程也是層層遞進(jìn)的關(guān)系。 

更重要的是，今年 2 月份，國(guó)家發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（以下簡(jiǎn)稱《戰(zhàn)略》），明確提出智能汽車強(qiáng)國(guó)大方向。同比 2018 年的征求意見稿，可以看到相對(duì)定性的指標(biāo)，尤其到 2025 年，車端層面要實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，要實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。

路側(cè)方面，車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X）要實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用，高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。

盡管國(guó)家的戰(zhàn)略已經(jīng)對(duì)技術(shù)趨勢(shì)和選型做了相對(duì)清晰的界定，但是，2020 年，整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)仍然會(huì)面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。而智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)的突破口之一。

為了應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)當(dāng)要從車端、路側(cè)、產(chǎn)業(yè)商業(yè)模式三個(gè)方面來做出努力。

首先，實(shí)現(xiàn)汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化，以及提高安全性的汽車電子產(chǎn)品可以發(fā)揮重要作用。目前，汽車電子產(chǎn)品的成本占比在逐漸提升，特斯拉也提出要將這一比例提升到 40%。這類汽車電子產(chǎn)品主要圍繞智能化和網(wǎng)聯(lián)化，包括車載高精度傳感器、車規(guī)級(jí)芯片、智能操作系統(tǒng)、車載智能終端、智能計(jì)算平臺(tái)等。這些關(guān)鍵汽車零部件發(fā)展空間非常大。

另外，國(guó)家也明確提出要培育具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的智能汽車品牌，也就是說，在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有品牌里面，國(guó)家會(huì)重點(diǎn)推進(jìn)一些車企打造智能汽車的相關(guān)工作。同時(shí)，主流車企也在加快研發(fā)速度，包括智能電子產(chǎn)品和量產(chǎn)車型。

作為車路協(xié)同的核心之一，路側(cè)方面也將在 2020 年出現(xiàn)小規(guī)模的爆發(fā)式建設(shè)。具體包括建設(shè)廣泛覆蓋的車用無線通訊網(wǎng)絡(luò)；建設(shè)覆蓋全國(guó)的車用高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)能力；建設(shè)覆蓋全國(guó)路網(wǎng)的道路交通地理信息系統(tǒng)；以及建設(shè)國(guó)家智能汽車大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)。

實(shí)際上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展最終還是取決于其商業(yè)模式探索。同時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車還面臨著其他挑戰(zhàn)和壓力，尤其是數(shù)據(jù)開放模式涉及到的數(shù)據(jù)所有權(quán)、使用權(quán)、經(jīng)營(yíng)權(quán)等問題。

具體來說，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)投資規(guī)模巨大，覆蓋了全國(guó)范圍內(nèi)的公路、城市交叉路口，以及其他道路建設(shè)。同時(shí)，投資建設(shè)主體相對(duì)碎片化，運(yùn)營(yíng)主體包括政府獨(dú)資或合資的企業(yè)，高速公路服務(wù)商、運(yùn)營(yíng)商、鐵塔公司等等。

車端和路側(cè)產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)不僅可以提供給管理部門，還可以向車主、車企、行業(yè)客戶收取智能網(wǎng)聯(lián)接入服務(wù)費(fèi)。更重要的是可以建立面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧道路的一體化開放數(shù)據(jù)公共服務(wù)平臺(tái)，并衍生出“數(shù)據(jù)+管理”“數(shù)據(jù)+金融”“數(shù)據(jù)+出行”等模式。比如，“數(shù)據(jù)+出行”模式，利用車端和路側(cè)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)來支持更好的出行服務(wù)。

5G 車聯(lián)網(wǎng)商用蓄勢(shì)待發(fā)

第二部分關(guān)于 5G 車聯(lián)網(wǎng)整體的商用態(tài)勢(shì)。

毋庸置疑，車聯(lián)網(wǎng)首先是和自動(dòng)駕駛強(qiáng)相關(guān)。就目前而言，無論是傳統(tǒng)車企還是初創(chuàng)企業(yè)都在做自動(dòng)駕駛，但從現(xiàn)有成果來看，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)仍處在漫長(zhǎng)的發(fā)展周期里。車聯(lián)網(wǎng)則可以賦能自動(dòng)駕駛，解決單車智能無法解決的難題，從而加快自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來。

另一方面，大力發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)不僅僅是在車端提高自動(dòng)駕駛的智能程度，還能推進(jìn)智慧交通的深刻變革——從早期的 ITS 1.0 信息化，到目前正在進(jìn)行的 ITS 2.0 網(wǎng)聯(lián)化、協(xié)同化，以及到未來面向自主交通的 ITS 3.0 。

總而言之，車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的終極目標(biāo)有二，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和智慧交通。

從商用進(jìn)程來看，車聯(lián)網(wǎng)正在有序推進(jìn)。現(xiàn)階段，全球有兩大相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系，一個(gè)是由 IEEE 基于 WiFi 定制的 DSRC，一個(gè)是由 3GPP 通過拓展通信標(biāo)準(zhǔn)制定的 C-V2X。中國(guó)目前的情況比較明確，走的是 C-V2X 路線，而且 R14 版本的 LTE-V2X 和 R15 版本的 LTE-eV2X 標(biāo)準(zhǔn)已固化，預(yù)計(jì)在今年 6 月份會(huì)推出 R16 的標(biāo)準(zhǔn)版本。

基于 LTE-V2X 的車聯(lián)網(wǎng)總體上已初步具備了商用的條件，中國(guó)還會(huì)進(jìn)一步加強(qiáng)安全領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)制定。 

自動(dòng)駕駛分級(jí)方面，我們一直都遵循 SAE 標(biāo)準(zhǔn)，比如 L1“脫腳”、L2“脫手”、L3“脫眼”、再到 L4“脫腦”等。最近，國(guó)家工信部也提出了中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，基本上和 SAE 是類似的，明年 1 月 1 號(hào)起正式實(shí)施。

另外還有一個(gè)比較重要的指標(biāo)，即自動(dòng)駕駛車輛每?jī)纱稳斯じ深A(yù)之間行駛的平均里程，美國(guó)加州交通管理局每年都會(huì)基于這個(gè)指標(biāo)對(duì)相關(guān)公司進(jìn)行排名。這個(gè)指標(biāo)具有一定參考價(jià)值，它在一定程度上表明了自動(dòng)駕駛，尤其是單車自動(dòng)駕駛的水平，但它不完全能夠衡量自動(dòng)駕駛的總體水平。因?yàn)榻庸艿那闆r與當(dāng)時(shí)的路況有著直接關(guān)聯(lián)性。

目前，一些自動(dòng)駕駛企業(yè)已經(jīng)開始探索自己的商業(yè)模式，比如說 Robotaxi，以及面向物流的或是在特定場(chǎng)景下的商業(yè)模式。

車聯(lián)網(wǎng)對(duì)智慧交通也很重要。路側(cè)層面，產(chǎn)業(yè)界也在陸續(xù)提出相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，最早的標(biāo)準(zhǔn)可能要屬歐洲道路運(yùn)輸研究咨詢委員會(huì)提出的 ISAD 標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)分為 5 級(jí)（ABCDE），其中，E 級(jí)是傳統(tǒng)道路，完全不支持自動(dòng)駕駛；A 級(jí)對(duì)自動(dòng)駕駛的支持程度最高。除了歐洲之外，中國(guó)也在提相關(guān)的道路分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)也包括 5 級(jí)（I0 到 I5），級(jí)別劃分主要依靠于信息化、智能化和自動(dòng)化三個(gè)衡量標(biāo)準(zhǔn)。

智慧化的道路應(yīng)該考量幾個(gè)方面因素：第一個(gè)，在感知層面，道路是不是具備數(shù)字化感知能力，是不是能夠支持網(wǎng)聯(lián)，是不是能夠進(jìn)行協(xié)同化感知？第二個(gè)，在決策層面，這涉及到人工智能的各種算法，特定場(chǎng)景會(huì)觸發(fā)特定結(jié)果，但車輛面臨紛繁復(fù)雜的交通狀況，道路是不是具備優(yōu)良的預(yù)判和決策能力？第三個(gè)，在控制層面，是否能夠進(jìn)行單車控制、協(xié)同控制和全域控制。

智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)市場(chǎng)方面，目前城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)試點(diǎn)和示范已經(jīng)超過了 40 個(gè)，涉及到幾十個(gè)重點(diǎn)省份；智慧公路車路協(xié)同示范區(qū)也超過 20 個(gè)。

近三年來，智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)越來越多，2020 年也會(huì)有兩個(gè)大的趨勢(shì)。第一，涉及智能網(wǎng)聯(lián)的區(qū)域、城市和道路，尤其是城際高速公路的數(shù)量會(huì)越來越多；第二，已經(jīng)在開展相關(guān)試點(diǎn)和示范的區(qū)域會(huì)進(jìn)入更加深化更加規(guī)?；碾A段。一些車企也在積極參與智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的建設(shè)。

總體來說，路側(cè)市場(chǎng)的前景在 2020 年非?？捎^。

有一個(gè)經(jīng)典案例，也就是無錫的智能交通綜合測(cè)試基地，同時(shí)無錫也是全國(guó)第一個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。2017 年，無錫進(jìn)行了小規(guī)模的道路開放，涵蓋場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單；2018 年，無錫進(jìn)入規(guī)模驗(yàn)證應(yīng)用階段，其中包括 240 個(gè)交叉路口，覆蓋 170 平方公里，應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富。到了 2019 年，無錫進(jìn)入到規(guī)模商用環(huán)境建設(shè)階段，覆蓋省級(jí)公路、高速公路等。2020 年、2021 年將會(huì)進(jìn)入大規(guī)模建設(shè)的階段，車載滲透率要達(dá)到 30% 以上，未來車載滲透率要更進(jìn)一步達(dá)到 50% 以上。

不難理解，各個(gè)城市的智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)基本上都會(huì)經(jīng)歷類似的時(shí)間階段，會(huì)從小規(guī)模的技術(shù)驗(yàn)證階段發(fā)展到規(guī)模商用階段，以及到未來的全區(qū)域覆蓋。

整體上來看，車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)會(huì)快速迭代，5G 時(shí)代到來將極大地豐富車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用場(chǎng)景。

“人-車-路-網(wǎng)-云”五維協(xié)同實(shí)現(xiàn) 5G 車聯(lián)網(wǎng)

第三部分的重點(diǎn)是分享支撐 5G 智能網(wǎng)聯(lián)，助力整個(gè) 5G 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)。

5G 車聯(lián)網(wǎng)并非只需要考慮車端和路側(cè)的問題，它還涉及到 5G 網(wǎng)絡(luò)，云控平臺(tái)，以及各種各樣的業(yè)務(wù)應(yīng)用。從技術(shù)層面上來看，它涉及聯(lián)接、感知、決策和控制等。

在車端方面，單車自動(dòng)駕駛涉及決策層、高精度地圖和定位、傳感器融合（基于視覺、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器），以及車規(guī)級(jí)芯片等。另一方面，5G-V2X 是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必由之路，而智能化的終端設(shè)備能讓車輛變成真正的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，還能支持車與車之間通訊，以及車和路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施之間通信。 

路側(cè)方面，主要涵蓋了傳輸、感知、計(jì)算等核心能力。

首先通信傳輸能力，比如交通信號(hào)燈的信息可以傳遞給 RSU，通過廣播的形式傳遞給 OBU。

第二個(gè)是感知能力，通過裝載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭將道路信息推送給車輛，提升道路智能化水平；感知還包括綜合環(huán)境感知等。

第三個(gè)計(jì)算能力，目前典型的計(jì)算是放在云端，比如阿里云、騰訊云、華為云等，車端也具有計(jì)算能力。不過，計(jì)算能力還可以部署到路側(cè)，因?yàn)槁穫?cè)也需要具備計(jì)算能力，比如，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等各類感知設(shè)備收集的信息需要一個(gè)融合的算法來處理。

除此之外，網(wǎng)絡(luò)切片也是未來非常重要的發(fā)展方向。未來的 5G 網(wǎng)絡(luò)切片，除了 eMBB 切片之外，還會(huì)有一些高可靠低時(shí)延的切片來支撐車聯(lián)網(wǎng)的業(yè)務(wù)場(chǎng)景。在這種情況下，公網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)切片和 5G-V2X 專網(wǎng)會(huì)進(jìn)行有效的協(xié)同，支撐整個(gè)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的發(fā)展。

云端層面要提供車路云一體的云端管理、決策和控制，即打造云控基礎(chǔ)平臺(tái)，其中包括互聯(lián)互通、數(shù)據(jù)融合、標(biāo)準(zhǔn)化、云端協(xié)同、仿真測(cè)試和應(yīng)用接口等。這也是未來非常重要的發(fā)展方向。

實(shí)際上，自動(dòng)駕駛最終還是要交給消費(fèi)者使用，因此車聯(lián)網(wǎng)需要為消費(fèi)者提供多樣化的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，包括信息娛樂服務(wù)類業(yè)務(wù)場(chǎng)景，比如為消費(fèi)者做智能停車引導(dǎo)、天氣預(yù)警等；或者是安全出行類業(yè)務(wù)場(chǎng)景，比如緊急制動(dòng)預(yù)警；還有交通效率類業(yè)務(wù)，以及自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。從標(biāo)準(zhǔn)層面來看，目前已經(jīng)明確了四大類自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，包括車輛編隊(duì)行駛、遠(yuǎn)程遙控駕駛，多傳感共享，以及協(xié)同駕駛。當(dāng)然，相關(guān)的業(yè)務(wù)場(chǎng)景會(huì)越來越多。 

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)層面的現(xiàn)實(shí)情況，LTE-V2X 技術(shù)將會(huì)支撐安全類和局部效率類業(yè)務(wù)，5G Uu 技術(shù)支撐大寬帶信息娛樂類業(yè)務(wù)和全局效率類業(yè)務(wù)，自動(dòng)駕駛類業(yè)務(wù)則采用 5G NR-V2X 技術(shù)支撐。

最后，盡管現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)支撐，但還有非常重要的一點(diǎn)，那就是互聯(lián)互通。只有廠家之間互聯(lián)互通，整個(gè)產(chǎn)業(yè)才有可能實(shí)現(xiàn)良性發(fā)展。

2019 年，我國(guó)已經(jīng)開展了 C-V2X“四跨”互聯(lián)互通應(yīng)用示范活動(dòng)，今年 7 月將提出“新四跨”。除了一些典型的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，今年也會(huì)驗(yàn)證更多的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，參與測(cè)試活動(dòng)的廠家也會(huì)更多?？傊?，整個(gè)商業(yè)化進(jìn)程會(huì)越來越成熟和完善。

雖然說今年中國(guó)的經(jīng)濟(jì)壓力非常大，但有了新基建和相關(guān)政策的支持，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是值得樂觀的。而且，產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程經(jīng)歷了過去三年的發(fā)展，2019 年還出現(xiàn)了多個(gè)億級(jí)以上的招標(biāo)型項(xiàng)目，2020 年在規(guī)模上會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。

不過，產(chǎn)業(yè)界也要做好底層技術(shù)研發(fā)工作和商業(yè)模式探索工作，推進(jìn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。當(dāng)然，我們也希望中國(guó)的企業(yè)和技術(shù)能夠走向全球。 

以上是我演講的全部?jī)?nèi)容，謝謝大家。