大模型時(shí)代，快速構(gòu)建大模型能力、實(shí)現(xiàn)場景化創(chuàng)新，并獲得充足可持續(xù)的AI算力供給，成為干行萬業(yè)智能化的剛需。大模型的出現(xiàn)，補(bǔ)全了讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從1%到10%躍升的技術(shù)基礎(chǔ)，這也是業(yè)內(nèi)為何看中“機(jī)器人+大模型”的主要原因。

11月22日，華為云隆重舉辦了盤古大模型主題論壇，該論壇以“開放同飛，共贏行業(yè)AI新時(shí)代”為主題，介紹了盤古大模型、異騰AI云服務(wù)等技術(shù)的最新進(jìn)展，全面闡述盤古大模型生態(tài)發(fā)展的生態(tài)策略，并重磅發(fā)布一系列促進(jìn)生態(tài)合作的方案和計(jì)劃。

高新興科技集團(tuán)孵化的參股公司廣州高新興機(jī)器有限公司（以下簡稱“高新興機(jī)器人”）受邀出席，高新興機(jī)器人首席技術(shù)官劉彪以《電力巡檢機(jī)器人全時(shí)空感知與智能化運(yùn)維》為主題，分享了基于盤古大模型的前沿探索和實(shí)踐成果。

劉彪提到，人工智能的發(fā)展和機(jī)器人的發(fā)展是相輔相成的，在每一代機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展中，人工智能在背后起到很大的作用。在以深度學(xué)習(xí)為主的感知智能為基礎(chǔ)，給機(jī)器人提供了強(qiáng)大的感知能力、決策能力和學(xué)習(xí)能力。

高新興機(jī)器人在第二代人工智能基礎(chǔ)和第二代機(jī)器人的基礎(chǔ)上，打造了全棧式的機(jī)器人研發(fā)體系，搭建了云邊端一體化機(jī)器人操作系統(tǒng)。重點(diǎn)打造了五維立體技術(shù)站，其中包括機(jī)器人的移動能力、感知能力、決策能力、交互能力以及應(yīng)用能力。

在電力巡檢機(jī)器人產(chǎn)品能力上，高新興機(jī)器人借助機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的融合，達(dá)到并超越了人工巡檢“看，聽，摸，問，測”能力水平，并基于大模型能力在智能運(yùn)維領(lǐng)域達(dá)到了“老師傅”的水平。

高新興機(jī)器人基于華為云電力行業(yè)預(yù)訓(xùn)練大模型方案，在發(fā)電、變電、配電等電力智能巡檢場景，利用海量無標(biāo)注電力數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，結(jié)合少量標(biāo)注樣本進(jìn)行微調(diào)，大大提升了樣本篩選效率，節(jié)省了大量人工標(biāo)注時(shí)間。

基于CV大模型的電力巡檢機(jī)器人自動化完成數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理、特征提取、模型訓(xùn)練、故障檢測和預(yù)測、報(bào)表生成以及遠(yuǎn)程監(jiān)控等全流程，從而對電力巡檢場景的跑冒滴漏進(jìn)行全方位判斷。

當(dāng)前的電力巡檢機(jī)器人部署過程中需要人工手動預(yù)設(shè)數(shù)千個(gè)點(diǎn)位，部署時(shí)間按周或者月來算，既耗時(shí)又繁瑣。機(jī)器人巡檢時(shí)在達(dá)到每一個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)位后，需要停下來進(jìn)行檢查，這導(dǎo)致整個(gè)巡檢過程缺乏流暢性。

為了提高巡檢效率，高新興機(jī)器人和華為云團(tuán)隊(duì)考慮采用無需預(yù)設(shè)位的移動巡檢技術(shù)，通過三維重建技術(shù)，在三維地圖新增任意目標(biāo)點(diǎn)，在于機(jī)器人地圖相結(jié)合進(jìn)行匹配，機(jī)器人自動規(guī)劃合理巡檢點(diǎn)、云臺參數(shù)及最優(yōu)路徑，快速到達(dá)指定位置完成非預(yù)置位臨巡、特巡。

電力巡檢機(jī)器人通過搭載高精度的相機(jī)和圖像傳感器，采集大量的電力設(shè)備圖像和視頻數(shù)據(jù)，通過CV大模型提取出電力設(shè)備的特征和狀態(tài)信息，例如設(shè)備的外觀、運(yùn)行狀態(tài)、缺陷等，并通過預(yù)測大模型從而對電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和評估。

通過對采集到的圖像和視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)和模式識別，可以檢測出電力設(shè)備的各種故障和缺陷，例如線路短路、設(shè)備過熱、絕緣層破損等，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對電力設(shè)備的自動監(jiān)測、故障診斷和預(yù)防性維護(hù)，并通過對歷史數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和分析，可以實(shí)現(xiàn)對電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的預(yù)測和預(yù)警，提前發(fā)現(xiàn)并解決潛在的問題，提高電力系統(tǒng)的可靠性和安全性。

高新興機(jī)器人將有效利用大模型，突破巡邏機(jī)器人的感知、認(rèn)知、決策和交互技術(shù)難題，并籍著我們已完成端到端全自研軟硬件技術(shù)框架搭建的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，重點(diǎn)突破智能化3.0階段，提高機(jī)器人的智能化水平和自主化能力，支撐其在警用巡邏、安保服務(wù)和工業(yè)巡檢行業(yè)內(nèi)多場景產(chǎn)品與應(yīng)用落地，用機(jī)器人守護(hù)安全。

除電力巡檢機(jī)器人外，在電力巡檢業(yè)務(wù)場景下，高新興還推出了變電站三維視頻智能巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)以前沿的數(shù)字孿生技術(shù)為載體，與業(yè)內(nèi)先進(jìn)AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)相結(jié)合，并融合3D可視、AI智能、IoT物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)全息感知、自動巡視、統(tǒng)一預(yù)警、智能聯(lián)動、精準(zhǔn)指揮等。

系統(tǒng)可以融合接入輔助監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控變電站的現(xiàn)場情況，包括設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、溫度、濕度等數(shù)據(jù)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)可根據(jù)應(yīng)急預(yù)案，自動采取相應(yīng)解決措施。如溫度過高聯(lián)動開啟空調(diào)降溫，巡檢點(diǎn)異常自動抓取異常點(diǎn)位視頻數(shù)據(jù)或聯(lián)動電力巡檢機(jī)器人，前往現(xiàn)場確認(rèn)情況，實(shí)現(xiàn)固定巡檢+移動巡檢雙重保障；不僅提高了電力巡檢的效率和質(zhì)量，還降低了設(shè)備故障率和安全隱患，為變電站的管理和運(yùn)營提供更加科學(xué)、可靠、高效的解決方案，實(shí)現(xiàn)電力巡檢管理提質(zhì)增效。