捷報(bào)傳來
近日，高新興與東南大學(xué)聯(lián)合組成的
研究團(tuán)隊(duì)學(xué)術(shù)成果被IEEE Xplore收錄
并被EI核心檢索
近日，高新興與東南大學(xué)聯(lián)合組成的研究團(tuán)隊(duì)學(xué)術(shù)成果被IEEE Xplore收錄,并被EI核心檢索。論文題目為“Global path planning for autonomous driving considering dynamic traffic impedance based on A* algorithm”。第一作者為高新興智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部副總經(jīng)理王傳奇。IEEE Xpore平臺提供了當(dāng)今全世界電子電氣、通信、計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域?qū)⒔种坏奈墨I(xiàn)，代表了全球最新最前沿的研發(fā)動(dòng)態(tài)，收錄了超過2百萬份文獻(xiàn)。
圖/高新興與東南大學(xué)聯(lián)合組成的研究團(tuán)隊(duì)學(xué)術(shù)成果被IEEE Xplore收錄
近年來，智能汽車技術(shù)發(fā)展迅速。通過配備傳感器、執(zhí)行器和控制器，智能聯(lián)網(wǎng)車輛可以實(shí)現(xiàn)信息共享、環(huán)境意識和決策控制，為人們提供智能、安全和環(huán)保的旅行體驗(yàn)。路徑規(guī)劃作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車順利運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)，其技術(shù)是智能聯(lián)網(wǎng)車輛的核心技術(shù)之一。
交通阻抗反映了乘客在道路上花費(fèi)的旅行時(shí)間，并可以為路徑規(guī)劃提供更多關(guān)于道路網(wǎng)絡(luò)的信息。交通阻抗是交通流分配中常提到的概念，也是一項(xiàng)重要指標(biāo)。它直接影響到交通流徑路的選擇和流量的分配。在單方式交通網(wǎng)絡(luò)分配中,大部分研究都將行程時(shí)間作為阻抗的唯一指標(biāo)。但在多方式出行條件下,出行時(shí)間與交通成本都是不可忽略的重要因素。研究團(tuán)隊(duì)基于對美國聯(lián)邦公路管理局BPR道路阻力函數(shù)的修改，建立了考慮經(jīng)濟(jì)成本、時(shí)間成本和乘客偏好的動(dòng)態(tài)交通阻抗函數(shù)。它可以隨道路狀況實(shí)時(shí)更新，并使用從地圖抽象獲得的有向圖進(jìn)行全局路徑規(guī)劃。
在交通阻抗模型的選擇與確定方面，研究團(tuán)隊(duì)關(guān)注不同乘客的目的、偏好，將用戶決策的影響添加到交通阻抗以形成用戶系統(tǒng)決策模型，根據(jù)具有最短旅行時(shí)間的旅行目標(biāo)執(zhí)行最優(yōu)路線搜索。出行成本的計(jì)算與交通類型有關(guān)，研究團(tuán)隊(duì)選擇新能源汽車模型，考慮加速阻力、坡道阻力、滾動(dòng)阻力、空氣阻力和傳輸關(guān)系，將驅(qū)動(dòng)功率和電池輸出功率聯(lián)系起來，基于電壓、內(nèi)阻和電流的構(gòu)建等效電路模型，建立電動(dòng)車輛的電力消耗模型來預(yù)估電池的充電狀態(tài)。
在路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)的算法方面，研究團(tuán)隊(duì)從東南大學(xué)九龍湖校區(qū)道路網(wǎng)絡(luò)中提取重要節(jié)點(diǎn)，將地圖抽象為有向圖，并將交通阻抗設(shè)置為節(jié)點(diǎn)之間的成本。在此基礎(chǔ)上，將更有效的加權(quán)A*算法與動(dòng)態(tài)系數(shù)變化相結(jié)合，以高效、準(zhǔn)確地規(guī)劃最優(yōu)路徑，使得路徑規(guī)劃結(jié)果更接近實(shí)時(shí)變化的實(shí)際路網(wǎng)條件，滿足實(shí)際問題需要。研究團(tuán)隊(duì)分別開展了該算法在不同乘客需求下、不同交通量場景下、面對不同路況時(shí)和道路限制狀態(tài)的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，研究團(tuán)隊(duì)所實(shí)現(xiàn)的考慮動(dòng)態(tài)交通阻抗的路徑規(guī)劃算法能夠響應(yīng)用戶需求、適應(yīng)道路限制等實(shí)際情況，做出綜合交通阻抗最小的最佳路徑，具有較好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
來源：IEEE Xplore
