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中國安防 | 車聯(lián)網(wǎng)“智慧的路”助力交通防控體系智能升級

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從實踐看,當(dāng)前智慧交通建設(shè)無法滿足更高要求的車聯(lián)網(wǎng)需求,車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)是汽車、電子、信息通信和道路交通運輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè),車聯(lián)網(wǎng)的理想狀態(tài)是“車-路-云-網(wǎng)-圖”的深度結(jié)合應(yīng)用。車聯(lián)網(wǎng)強調(diào)“聰明的車”和“智慧的路”,本文主要分析車聯(lián)網(wǎng)“智慧的路”在智慧交通防控體系中的應(yīng)用?!爸腔鄣穆贰蓖ㄟ^優(yōu)化路側(cè)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)感知能力,掌握道路各時段實時數(shù)據(jù),經(jīng)車路協(xié)同賦能智慧交通,提高交通效率,提升交通安全,強化交通防控能力。


車聯(lián)網(wǎng)與智慧交通融合發(fā)展背景


 2021年,交通運輸部會同工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會聯(lián)合印發(fā)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能交通相關(guān))》,指導(dǎo)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)智能交通領(lǐng)域的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制修訂,推進(jìn)先進(jìn)技術(shù)在智能交通領(lǐng)域的應(yīng)用,促進(jìn)C-V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)在汽車、交通、公安等跨行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。


2021年4月,住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部分兩批先后將北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫、重慶、深圳、廈門、南京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博等16個城市設(shè)立為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市,探索智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車“雙智城市”建設(shè)模式。


2022年1月,國務(wù)院發(fā)布《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運輸體系發(fā)展規(guī)劃》,要求在智能交通領(lǐng)域開展基于5G的應(yīng)用場景和產(chǎn)業(yè)生態(tài)試點示范。推動車聯(lián)網(wǎng)部署和應(yīng)用,支持構(gòu)建“車—路—交通管理”一體化協(xié)作的智能管理系統(tǒng)。穩(wěn)妥發(fā)展自動駕駛和車路協(xié)同等出行服務(wù),鼓勵自動駕駛在港口、物流園區(qū)等限定區(qū)域測試應(yīng)用,推動發(fā)展智能公交、智慧停車、智慧安檢等。


各主管部門連續(xù)出臺政策支持車聯(lián)網(wǎng)建設(shè),為避免重復(fù)建設(shè)實現(xiàn)資源最大化應(yīng)用,智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展的“雙智”協(xié)同發(fā)展將成為主流。


車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的方向

在技術(shù)路線上,2018 年,工業(yè)和信息化部將 5.9 GHz中的 20 MHz 頻段分配給了 LTE-V2X。2020 年,美國聯(lián)邦通信委員會決定作廢已經(jīng)分配給 DSRC的 5.9 GHz 頻段,將DSRC的頻段重新分配給 Wi-Fi 和 C-V2X 使用,美國正式放棄 DSRC并轉(zhuǎn)向 C-V2X。C-V2X 得到了中國和美國兩個大國的認(rèn)可,不遠(yuǎn)的將來,定會成為車聯(lián)網(wǎng)無線通信的國際標(biāo)準(zhǔn)。目前信通院已經(jīng)連續(xù)多年組織“四跨”測試,推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通應(yīng)用。


在C-V2X應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)方面,工信部、交通部、公安部、國標(biāo)委等多部委聯(lián)合陸續(xù)出臺系列頂層設(shè)計文件,各級政府及組織積極參與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)劃起草,共計規(guī)劃制修訂國家標(biāo)準(zhǔn)/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)500余項,解決了標(biāo)準(zhǔn)體系融合貫通和基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)缺失的問題,基本建成國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系。在車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設(shè)過程中,各地陸續(xù)出臺城市道路車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)規(guī)范,探索車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)的最有效路徑。至2025年,車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)集中在標(biāo)準(zhǔn)體系完善及標(biāo)準(zhǔn)推廣應(yīng)用問題,全面形成中國標(biāo)準(zhǔn)車聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、路網(wǎng)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和信息安全體系。


“車聯(lián)網(wǎng)+智能交通”在實踐過程中亟待解決的問題


目前,業(yè)界容易將車聯(lián)網(wǎng)簡單等同于 3G/4G時期的遠(yuǎn)程信息服務(wù)(Telematics)或OTA(over-the-air)技術(shù),這只是車云網(wǎng)通信。事實上,廣義的車聯(lián)網(wǎng)包括車內(nèi)網(wǎng)、車云網(wǎng)和車際網(wǎng),車路協(xié)同、自動駕駛等場景需要車內(nèi)網(wǎng)、車云網(wǎng)、車際網(wǎng)三者有機結(jié)合實現(xiàn)。一方面,車際網(wǎng)(V2V 和 V2I)聯(lián)合車載感知和路側(cè)感知實現(xiàn)車與車、車與路間協(xié)同,即近程數(shù)據(jù)交互;另一方面,車云網(wǎng)實現(xiàn)車與邊緣云和中心云平臺通信,實現(xiàn)宏觀交通服務(wù)。要實現(xiàn)車云網(wǎng)和車際網(wǎng)的信息服務(wù),打通車聯(lián)網(wǎng)+智慧交通業(yè)務(wù),主要需要解決以下問題。


1、 路側(cè)缺乏車聯(lián)網(wǎng)的通信能力


通信能力是車聯(lián)網(wǎng)的重要基礎(chǔ)能力,車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)場景決定了車輛既需要長距離、大帶寬通信,支持遠(yuǎn)程信息服務(wù);也需要低時延高可靠通信,支持道路安全類實時應(yīng)用的近程數(shù)據(jù)交互。


當(dāng)前智能交通防控體系立足管理定位,側(cè)重于交通管理,交通執(zhí)法,交通優(yōu)化,在業(yè)務(wù)形態(tài)上,僅能在特定的地點為車輛提供信息服務(wù),缺乏與駕駛?cè)藛T信息交互場景,主要為單向管理模式。


車聯(lián)網(wǎng)出發(fā)點是利用更專業(yè)的通訊技術(shù),更全面的感知技術(shù),以車為中心,通過更高效的信息交互方式,為車輛提供更及時、更全面的伴隨式信息服務(wù),實現(xiàn)路為車輛服務(wù)。當(dāng)前車聯(lián)網(wǎng)通信我國主推C-V2X技術(shù)方案,要實現(xiàn)C-V2X通信,需要在路側(cè)部署支持直通通信(PC5)的基站,搭建車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)通信系統(tǒng)。


2、路側(cè)信息感知能力及感知精度不足


掌握道路各時段實時數(shù)據(jù),路側(cè)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)感知是智能交通防控體系各類業(yè)務(wù)開展的核心基礎(chǔ),當(dāng)前智慧交通路側(cè)感知系統(tǒng)主要服務(wù)于交通管理業(yè)務(wù),路側(cè)智能感知系統(tǒng)以線圈檢測、地磁檢測、斷面微波檢測、視頻檢測、人員駐點觀察為主。實際應(yīng)用當(dāng)中,許多數(shù)據(jù)無法采集或精度不夠而無法作為交通優(yōu)化和交通治理的依據(jù)。


面對新增的智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同業(yè)務(wù),當(dāng)前感知手段在定位、航向角、隊伍長度、紅綠燈燈態(tài)、交通參與者等核心參數(shù)上均無法滿足智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同的需求。視頻檢測加雷達(dá)檢測可覆蓋之前線圈檢測、地磁檢測、斷面微波檢測的檢測能力,同時提供更全面的元數(shù)據(jù)采集能力,可滿足智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同業(yè)務(wù)感知能力需求,視頻+雷達(dá)成為全息感知的優(yōu)選方案。


3、 車聯(lián)網(wǎng)與智慧交通業(yè)務(wù)融合困難


雖然國家層面各項政策指導(dǎo)車聯(lián)網(wǎng)與智慧交通融合,但項目實踐中,車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)與智慧交通建設(shè)存在主體負(fù)責(zé)單位、權(quán)責(zé)分配、法規(guī)適配、網(wǎng)絡(luò)隔離及設(shè)備利舊等一系列問題;在業(yè)務(wù)的融合過程中,還存在業(yè)務(wù)內(nèi)容差異、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不一、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不同等問題;要實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)與智慧交通的融合,仍需要從頂層規(guī)劃出發(fā),制定具體可操作可執(zhí)行的方案。


車聯(lián)網(wǎng)解決方案賦能智慧交通


在智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)“雙智”協(xié)同發(fā)展的大前提下,車聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)既要解決傳統(tǒng)智慧交通需求,又要滿足智能網(wǎng)聯(lián)需求,車聯(lián)網(wǎng)與智能交通融合勢在必行,下面本文從車云網(wǎng)、車際網(wǎng)角度出發(fā),淺析車聯(lián)網(wǎng)如何賦能智慧交通防控體系。


1. 車際網(wǎng)解決方案主要建設(shè)內(nèi)容


(1)V2X云控平臺


隨著5G普及,車聯(lián)網(wǎng)走入大眾視野,大家普遍人為5G可以解決車聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)需求,相較于車聯(lián)網(wǎng),5G是基于Uu接口通信,通信前需要建立信令,其特點是點對點的廣域通信。在面對車聯(lián)網(wǎng)通中車輛高速移動,多點對多點通信時需求時,需要建設(shè)專用的V2X通信網(wǎng)絡(luò)。


V2X車聯(lián)網(wǎng)專用通訊系統(tǒng)主要通過在車端安裝車載單元OBU和路側(cè)通信單元RSU實現(xiàn),在車際網(wǎng)近程通信時,通過pc5通道為車輛提供伴隨式信息服務(wù),解決高速移動下V2V/V2I高頻度通信的低時延高可靠難題,解決車輛在高速運動中通信對象的不確定性問題。


(2)全息智能感知系統(tǒng)


全息智能感知系統(tǒng)基于激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、AI攝像機信號燈采集器等路側(cè)感知設(shè)備,通過邊緣計算設(shè)備MEC對感知數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,實現(xiàn)對道路信息、基礎(chǔ)設(shè)施、交通參與者、交通流、排隊長度、區(qū)域密度、交通事件等信息的精準(zhǔn)感知,對交通要素實時位置、方位、經(jīng)緯度、速度、加速度、尺寸、運動軌跡等信息全面感知。通過對感知數(shù)據(jù)的三維建模,提供準(zhǔn)確、全面的道路信息,實現(xiàn)路側(cè)信息數(shù)字孿生應(yīng)用。


2. 車云網(wǎng)解決方案主要建設(shè)內(nèi)容


(1)V2X云控平臺


V2X云控平臺實現(xiàn)人、車、路、網(wǎng)之間的數(shù)字化信息交互,通過連接路側(cè)感知系統(tǒng),對感知系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、存儲、分析,為智能網(wǎng)聯(lián)車輛提供信息服務(wù)。V2X云控平臺支持各種復(fù)雜V2X應(yīng)用場景發(fā)布﹐其中包括︰超速告警、闖紅燈預(yù)警、限速預(yù)警﹑車速引導(dǎo)、公交車道預(yù)警﹑道路擁堵提醒﹑道路危險狀況提示 ﹑綜合信息提醒等。V2X云控平臺同時提供數(shù)據(jù)開放服務(wù),為智慧交通提供更全面、更精確的交通參與者數(shù)據(jù)和交通事件數(shù)據(jù)。


(2)高精度地圖平臺


通過建設(shè)高精度地圖平臺,實現(xiàn)地理坐標(biāo)統(tǒng)一,實現(xiàn)V2X業(yè)務(wù)精準(zhǔn)發(fā)布,提升智能網(wǎng)聯(lián)車輛及自動駕駛車輛服務(wù)水平。高精度地圖助力車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)實現(xiàn)車道級精度,為交通防控、交通疏導(dǎo)、交通引導(dǎo)提供底層支持。同時,自動駕駛車輛基于高精度地圖,結(jié)合傳感信息的融合,實現(xiàn)對行駛環(huán)境的感知和理解,進(jìn)而做出駕駛策略判斷,轉(zhuǎn)化為車輛行駛軌跡,完成車輛控制。


(3)大數(shù)據(jù)平臺


車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)將會采集海量的車端數(shù)據(jù)和路側(cè)數(shù)據(jù),通過建設(shè)大數(shù)據(jù)平臺實現(xiàn)對車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的計算、存儲和分析,大數(shù)據(jù)平臺包含數(shù)據(jù)中臺、AI中臺和算法倉庫等。平臺提供可彈性擴展、低時延、高吞吐的高性能計算資源,實現(xiàn)超PB數(shù)量級的數(shù)據(jù)查詢。


3. 車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同應(yīng)用全面提升交通安全及效率


在車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)中,《合作式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》共有29個標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用場景,如下表:


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車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)可實現(xiàn)車車、車路動態(tài)實時信息交互,通過感知系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、云控平臺的建設(shè),可以讓駕駛?cè)藛T提前知曉周邊車輛情況,前方道路情況,減少絕大多數(shù)交通事故的發(fā)生概率,提升交通通行效率,實現(xiàn)人-車-路的有效協(xié)調(diào),從而形成安全、高效、環(huán)保的道路交通環(huán)境。


4. 車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同賦能交通防控體系


(1)單次采集,多方應(yīng)用


通過車聯(lián)網(wǎng)的車際網(wǎng)與車云網(wǎng)建設(shè),全息智能感知系統(tǒng)實時采集及分析道路信息,完成交通參與者數(shù)據(jù)采集,提供統(tǒng)一的、標(biāo)準(zhǔn)的、精確的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),實現(xiàn)一次采集,多方應(yīng)用。全息感知系統(tǒng)數(shù)據(jù)不僅能給智能網(wǎng)聯(lián)車輛使用,同時也能為公安、交警、城管、住建等單位服務(wù)。


(2)伴隨式服務(wù),安全高效


通訊系統(tǒng)將路側(cè)信息經(jīng)RSU傳輸至OBU提供伴隨式信息服務(wù),如果所駕駛的車輛安裝了車載單元OBU,駕駛?cè)藛T就可以快速的知道周邊車輛及道路情況,有充分的時間應(yīng)對逆向超車、前向碰撞、緊急制動等特殊情況;可以提前知曉路上行人,兩輪車狀況,避免鬼探頭等安全風(fēng)險;可以提前了解道路紅綠燈燈態(tài),合理安排車速實現(xiàn)最快通行。車聯(lián)網(wǎng)伴隨式信息服務(wù)的應(yīng)用,實現(xiàn)了提升交通安全及通行效率,降低了交通防控工作難度。


(3)全面數(shù)據(jù),交通優(yōu)化


基于全息感知系統(tǒng)全面且精確的數(shù)據(jù),為智慧交通交通事件預(yù)警、交通流量預(yù)警、道路指引策略、事故上報等業(yè)務(wù)提供豐富的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),賦能智慧交通事故處理、指揮調(diào)度、路口優(yōu)化、信號配時優(yōu)化、交通隱患排除、交通黑點識別等業(yè)務(wù)。結(jié)合智慧交通指揮調(diào)度系統(tǒng),為交通防控提供業(yè)務(wù)抓手,形成業(yè)務(wù)閉環(huán)。


(4)實戰(zhàn)效益,效能提升


廣州三元里收費站是白云機場通向廣州城區(qū)的主要通道,常年因嚴(yán)重堵車被投訴成為有名的交通堵點。因收費站周邊環(huán)境不具備擴建改造條件,該收費站一直是管理部門的難題。經(jīng)過改造,基于AR和AI技術(shù),采用ETC前置收費、智能誘導(dǎo)、自動跟蹤、提前告警設(shè)計思路,收費站ETC交易成功率提升至99.9%,平均通行時間由7.9分鐘縮短至57秒,過車速度由20km/h提升到70km/h。通過車路協(xié)同應(yīng)用,車聯(lián)網(wǎng)有效解決了三元里收費站的擁堵問題,提升了交通控制能力。


根據(jù)廣州黃埔區(qū)“雙智”實踐藍(lán)皮書顯示,“雙智”項目范圍內(nèi)自適應(yīng)路口數(shù)占比為57%,路口車均延誤下降了約20%,紅綠燈空放浪費下降約21%,設(shè)置綠波通行的區(qū)域,車輛平均通行時間下降25%。黃埔區(qū)“雙智”建設(shè),極大的提高了道路通行能力,讓交通防控更簡單、更科學(xué)、更高效。



結(jié)  語


總體來說,在“新基建”的大背景下,國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設(shè)密集爆發(fā),但目前車聯(lián)網(wǎng)與智慧交通的建設(shè)因主管部門、建設(shè)單位及主要業(yè)務(wù)的差異,二者融合仍然存在巨大的困難。隨著智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)“雙智”協(xié)同發(fā)展的逐步演進(jìn),一場交通領(lǐng)域的科技革新已經(jīng)拉開序幕,車聯(lián)網(wǎng)既能滿足智慧交通的要求,又能滿足智能網(wǎng)聯(lián)的需求,是智慧交通的新解法,伴隨著政策加持,產(chǎn)業(yè)的融合,車聯(lián)網(wǎng)也迎來了巨大的發(fā)展機遇。



來源:中國安防


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